金年会金年会5月11日，广州市人和镇长辰工厂化生态循环水养殖示范基地（以下简称“长辰基地”）迎来了一位特殊的客人，在陆地上，它步履稳健，在水中，它如鱼得水，它便是由广东工业大学自动化学院“牧海智联”“百千万工程”突击队自主研发的“玄武”系列水陆两栖机器人，再次来到这里，是为工厂化循环水养殖装上“智慧之眼”，助力长辰基地打造“鱼虾养殖研学基地+育苗基地+高端食材供应链”的全产业链布局。

　　在基地的白色大棚养殖车间内，突击队将“玄武”机器人投入循环水池实地测试，机器人根据规划路线，对每个养殖箱体进行全面检查，观察养殖物生存状态，特别是箱体底部等人眼和现有仪器无法监测的区域进行全面细致的巡检。鱼儿们也对这新来的“家人”表现出了极大热情，纷纷围绕着“玄武”。

　　前期，突击队携手仲恺农业工程学院动物学院，深入长辰针对工厂化养殖水体循环快、养殖密度高、水下环境检测复杂等特点，团队在寒假期间优化了机动控制算法与目标识别模型，精准识别鱼群状态、养殖箱体破损及水质异常，为基地智能化管理提供水下数据支撑。基地负责人对机器人的定位精度与探测能力给予高度评价，双方就后续常态化合作达成初步意向。

　　据悉，突击队成员自2021年起深耕水下机器人与智能感知领域，主要针对海洋牧场等新兴生产领域，并手握两大核心“杀手锏”：一是首创轮桨一体化设计，实现1.5秒内灵活切换作业环境，彻底消除传统AUV“只能水下、不能上岸”的监测盲区；二是增强型水下智能识别算法，团队根据实际水下复杂环境创新识别算法，图像识别精度高达93.38%，计算量减少50%，实现从“事后补救”到“事前预警”的跨越。

　　此次与长辰基地的合作是“牧海智联”突击队投身乡村振兴、推动产学研融合的生动实践，而长辰基地是人和镇新引进的现代智慧农业项目，由广州长辰渔业有限公司牵头建设，采用池中池、赛道养殖、生态循环三种创新模式，年产鱼虾可达数十万吨。基地建有工厂化养殖车间，由中央控制平台统一管理，实现水质、水温、投喂等智能化监控，近100亩基地仅需少数工作人员管理，展现了现代农业的高效集约，为乡村振兴注入强劲动能。

　　“牧海智联”突击队表示，接下来，团队将继续响应广东省“百千万工程”号召，深耕湛江、辐射全省、走向全国，以科技赋能海洋牧场，为守护国家“蓝色粮仓”、推动渔业高质量发展和乡村产业振兴贡献广工青年的智慧与力量。